Drag and Drop Component Suite Version 4.1 Field test 5, released 16-dec-2001 ?1997-2001 Angus Johnson & Anders Melander http://www.melander.dk/delphi/dragdrop/ ------------------------------------------- Table of Contents: ----------------------

3自由度6足爬虫仿生机器人在机器人范畴里是最吸引的一类，其运动模式完全模仿对象生物的形态和行为， 它可以在复杂的路面上行走，对提取物件进行精确的定位，在工业生产上有广泛的应用，特别 在汽车装配，半导体生产等高尖领域上更体现到它那不可替代的地位。 -3-DOF 6 foot reptile biomimetic robots where the robot is the most attractive areas of a class of its movement pattern complet

1.纽马克算法，振动分析方法，计算多自由度系统振动响应，位移，速度，加速度 2.用于计算多自由度系统固有频率、固有振型、模态质量、模态刚度矩阵、正则模态向量、受迫响应振动 3.里兹法是一种缩减系统自由度的近似方法，用于多自由度系统的求解 4.庞加莱截面图法，用来对多变量自治系统的运动进行分析 5.频谱图法，用于系统的频域分析 6.线加速度法求解系统振动响应 7.雨流计数法，主要用于工程界, 特别在疲劳寿命计算中运用非常广泛，对载荷的时间历程通过计数的过程反映了材料的记忆特

这是一个基于openGl制作的一个手势识别程序(This is a 3D hand model developed mainly for vision-based hand motion analysis. The hand model is modeled as a set of rigid quadratic surfaces, and has 27 degrees-of-freedom (DoFs) including 6 DoFs of global motion and 21 DoFs